Подробное описание

Инфракрасный датчик модуля предотвращения препятствий с отражением инфракрасный датчик для инфракрасного интеллектуального автомобильного робота Aduino

Введение продукта

Модуль датчика обладает высокой адаптивностью к окружающему освещению.Он оснащен парой инфракрасных передающих и приемных трубок.Передающая трубка излучает инфракрасные лучи определенной частоты.Когда направление обнаружения сталкивается с препятствиями (отражающими поверхностями), инфракрасные лучи отражаются обратно и принимаются приемной трубкой.После обработки схемы компаратора загорится зеленый индикатор.В то же время интерфейс вывода сигнала выдает цифровой сигнал (сигнал низкого уровня).Расстояние обнаружения можно регулировать с помощью ручки потенциометра, эффективный диапазон расстояний составляет 2 ~ 30 см, а рабочее напряжение составляет 3,3 В-5 В.Расстояние обнаружения датчика можно регулировать с помощью потенциометра.Он обладает характеристиками небольших помех, легкой сборки, удобного использования и т.д.Его можно широко использовать для обхода препятствий роботом, тележки для обхода препятствий, подсчета трубопроводов, отслеживания черно-белых линий и многих других случаев.

1 Когда модуль обнаруживает сигнал о переднем препятствии, зеленый индикатор на печатной плате загорается, и выходной порт непрерывно выдает сигналы низкого уровня.Модуль определяет расстояние от 2 до 30 см и угол обнаружения 35 °.Расстояние обнаружения можно регулировать с помощью потенциометра.Отрегулируйте потенциометр по часовой стрелке, чтобы увеличить расстояние обнаружения; Отрегулируйте потенциометр против часовой стрелки, чтобы уменьшить расстояние обнаружения.

2. Датчик активно обнаруживает инфракрасное отражение, поэтому отражательная способность и форма цели являются ключевыми для дальности обнаружения.Среди них черный цвет имеет наименьшее расстояние обнаружения, а белый - наибольшее; объекты небольшой площади имеют небольшие расстояния, в то время как объекты большой площади имеют большие расстояния.

3. Выходной порт сенсорного модуля может быть напрямую подключен к порту ввода-вывода микроконтроллера, или он может напрямую управлять реле 5 В; Способ подключения: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO

4. В компараторе используется LM393, который работает стабильно;

5. Модуль может питаться от источника питания 3-5 В постоянного тока.При включении питания загорается красный индикатор питания;

6. Оснащен отверстиями для винтов 3 мм для легкой фиксации и установки;

7. Размер печатной платы: 3,1 см * 1,5 см

8. Напряжение для сравнения значений каждого модуля было отрегулировано с помощью потенциометра во время транспортировки.Не регулируйте потенциометр по желанию, если только это не требуется в особых обстоятельствах.